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Zona di controllo e video
ispezione

L’acqua di risulta dopo una prima decantazione ma di controllo per permettere un facile utilizzo da
è stata rilanciata attraverso la galleria per 350 [m] parte dei nostri operatori e per permettere un’ade-
all’esterno della centrale, micro fi ltrata tramite un guata fl essibilità. Tale processo ha necessitato vari
sistema di fi ltri a sabbia, fi ltri a carbone e fi ltri a sac- feedback tra operatori e programmatori del robot. Il
co e così riciclata per l’idroscarifi ca, permettendo di test ha altresì permesso di debuggare alcuni piccoli
operare a circuito chiuso. problemi meccanici, ai quali si è potuto porre rime-
dio prima della messa in opera.
Il test è riuscito a raggiungere gli obbiettivi prefi ssi,
Fase 0 - Prototipazione cioè aspirare con 2 teste di lavorazione con una
distanza tra ciclone e teste di 200 m. L’aver testato
e test per ridurre il più possibile in anticipo ha garantito in cantiere
gli imprevisti in cantiere un funzionamento dei vari sistemi in modo effi ca-
ce e senza inconvenienti e imprevisti di particolare
Data la complessità dei vari sistemi e delle loro inte- entità.
razioni si è provveduto nel mese di Maggio 2021 a
testare il tutto su scala reale presso l’impianto Do-
nelli Alexo di Cuggiono (MI). Il robot è stato testato Fase 1 - Rimozione
in un simulacro di condotta di altezza 6,0 m e Ø 3,7 della pittura esistente
m posizionato in verticale. Tutti i sistemi (teste di
aspirazione, ciclone di separazione, gruppo vuoto, mediante idroscarifi ca
pompe ad alta pressione, argani per il movimento La parte più lunga dell’intero progetto è stata la
verticale del robot, sistema automatizzato di avan- parte di rimozione del substrato esistente, in par-
zamento delle teste di lavorazione, sistema di rilan- ticolare la presenza di amianto ha richiesto varie
cio dell’acqua) sono stati assemblati e testati nelle precauzioni. Il personale è stato dotato di masche-
condizioni più simili possibili a quelle trovate in can- re ad adduzione d’aria per le operazioni di desa-
tiere. Il robot ha richiesto varie iterazioni del siste- miantaggio, e di maschere a ventilazione assistita

Impiantistica Italiana - Marzo-Aprile 2022 41 41